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介紹全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)軟件接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)地實(shí)現(xiàn)了GPS軟件接收機(jī)。該結(jié)構(gòu)的硬件部分實(shí)現(xiàn)中頻信號采樣模塊，軟件部分實(shí)現(xiàn)可設(shè)置12通道的中頻信號處理模塊、信號捕獲和跟蹤、導(dǎo)航電文存儲及轉(zhuǎn)換，并針對偽距定位算法部分實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)靜態(tài)定位，考慮的誤差源主要包括衛(wèi)星鐘誤差、對流層誤差、電離層誤差和地球自轉(zhuǎn)引起的偏差。
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