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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2009-11-24 | rar | 2274 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文介紹的利用ARM實(shí)現(xiàn)的智能機(jī)器人平臺(tái)，為智能機(jī)器人的開發(fā)提供了一個(gè)新方法。平臺(tái)采用的ARM9是基于三星公司的S3C2410處理器，主頻高達(dá)200 MHz，支持藍(lán)牙、觸摸屏以及USBHOST接口，可以傳輸高速圖像。嵌入式Linux系統(tǒng)是一個(gè)多用戶操作系統(tǒng)，它允許多個(gè)用戶同時(shí)訪問系統(tǒng)而不會(huì)造成用戶之間的相互干擾。另外，Linux系統(tǒng)還支持真正的多用戶編程，一個(gè)用戶可以創(chuàng)建多個(gè)進(jìn)程，并使各個(gè)進(jìn)程協(xié)同工作來滿足用戶的需求。Linux的引入使其他智能模塊都以設(shè)備的形式存在，只有在用戶需要的時(shí)候才調(diào)用相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)從而使數(shù)據(jù)融合更方便，運(yùn)行多任務(wù)也更穩(wěn)定。
      Linux arm9
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