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線(xiàn)行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP 和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線(xiàn)行走。
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