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本文介紹了一套基于 TMS320LF2407A DSP 的高性能通用控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計。系
統(tǒng)引入了模塊化的思想，根據(jù)需求設(shè)計功能模塊, 按照任務配置算法程序，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件。該系統(tǒng)功能強大，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠應用于機器人控制等算法復雜，實時性、可靠性要求高的場合。
統(tǒng)引入了模塊化的思想，根據(jù)需求設(shè)計功能模塊, 按照任務配置算法程序，設(shè)計控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件。該系統(tǒng)功能強大，結(jié)構(gòu)簡潔，能夠應用于機器人控制等算法復雜，實時性、可靠性要求高的場合。
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