搶占式實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)能夠在任務(wù)得到CPU時(shí)間時(shí)第一時(shí)間進(jìn)行CPU的完全霸占，能夠更好的把握系統(tǒng)控制權(quán)，從而使任務(wù)得到迅速完成。所以相較于非搶占式操作系統(tǒng)，該種系統(tǒng)能夠更好的滿足應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求，能夠在工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域得到較好的應(yīng)用。因此，還應(yīng)加強(qiáng)搶占式實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究，從而更好的完成該類系統(tǒng)的開發(fā)。

　　基于單片機(jī)的搶占式實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)，首先還要滿足實(shí)時(shí)性要求。進(jìn)行這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需要將系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計(jì)為可重入，以確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)訪問能夠在臨界區(qū)得到實(shí)現(xiàn)。而系統(tǒng)的調(diào)用不會(huì)被別的任務(wù)打斷，所以想要避免關(guān)鍵任務(wù)的執(zhí)行被延遲，還要采取合理的調(diào)度策略。針對(duì)任務(wù)間耦合度低的系統(tǒng)，可以進(jìn)行單一速率調(diào)度算法的使用，完成靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，根據(jù)任務(wù)周期確定最高優(yōu)先級(jí)。針對(duì)任務(wù)耦合度較高的系統(tǒng)，還要采取期限最近優(yōu)先調(diào)度策略，根據(jù)最后期限順序完成優(yōu)先級(jí)的動(dòng)態(tài)設(shè)置。