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先進(jìn)的控制算法，如：最優(yōu)控制、智能控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，雖然在理論上可以獲得較好的性能，但往往需要大量的計(jì)算，由于目前缺少一種通用性好、可靠性高、價(jià)格適宜、適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的高速計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因此在應(yīng)用上受到很大的限制。
在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域，人們研制了一系列DSP單片微處理器，DSP單片微處理器由于運(yùn)算速度非?？?，因而在控制中的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。目前應(yīng)用較多的TMS 320C25是美國(guó)德克薩斯儀器公司（TI）開發(fā)的，為16位定點(diǎn)運(yùn)算處理器，指令執(zhí)行速率可達(dá)到lOMIPS。它采用改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu)和流水線工作方式，內(nèi)部有32位算術(shù)邏輯單元／累加器、16位硬件乘法器、8個(gè)帶有專門運(yùn)算單元的輔助寄存器和一些專用的移位寄存器等，使得運(yùn)算極不易溢出，乘法累加只需一個(gè)周期。另外它還有為自適應(yīng)濾波、FFT和擴(kuò)展精度運(yùn)算的專用指令。由于控制算法與數(shù)字信號(hào)處理的算法有許多相似之處，因此TMS320C25也很適合于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法。目前，TMS320C25的價(jià)格亦不貴，用戶是完全可以接受的。
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