1. AOI的定義：

　　英文名（Automated Optical Inspection）的全稱是自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備。

　　2. AOI的檢測(cè)方法：

　　機(jī)器通過攝像頭自動(dòng)掃描PCB采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中合格的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，經(jīng)過圖像處理，檢查出PCB上的缺陷，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)識(shí)出來(lái)，供維修人員修正。

　　3. AOI的組成：

　　由相機(jī)、鏡頭、光源、計(jì)算機(jī)等通用器件集成的光學(xué)成像與處理系統(tǒng)。光源照明下利用相機(jī)直接成像，然后由計(jì)算機(jī)處理實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。

　　4. AOI檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)：

　　成本低，集成容易，技術(shù)門檻相對(duì)不高，在制造過程中能夠代替人工檢測(cè)，滿足多場(chǎng)合的要求。

　　5. AOI的分類：

　　三維（3D）AOI、二維（2D）AOI

　　三維（3D）AOI：主要用于物體外形幾何參數(shù)的測(cè)量、零件分組、定位、識(shí)別、機(jī)器人引導(dǎo)等場(chǎng)合。

　　二維（2D）AOI：主要用于對(duì)產(chǎn)品外觀色彩、缺陷檢測(cè)、不同物體或外觀分類、良庛品檢測(cè)與分類等場(chǎng)合。

　　6. 光學(xué)原理：

　　AOI光源由紅（R）、綠（G）、藍(lán)（B）三種LED組成2D光。運(yùn)用光學(xué)原理的鏡面反射、漫反射和斜面反射來(lái)抓取圖像。