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下面介紹的方法，包括著眼于使系統(tǒng)閉環(huán)極點落在希望的位置，依靠解析的方法確定PID參數;以及針對復雜的受控對象數學模型，借助于實驗的方法確定PID參數
采用試探法，首先僅選擇比例校正，使系統(tǒng)閉環(huán)后滿足穩(wěn)定性指標。然后，在此基礎上根據穩(wěn)態(tài)誤差要求加入適當參數的積分校正。積分校正的加入往往使系統(tǒng)穩(wěn)定裕量和快速性下降，此時再加入適當參數的微分校正，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。以上過程通常需要循環(huán)試探幾輪，方能使系統(tǒng)閉環(huán)后達到理想的性能指標
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PID參數
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