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本文提出了基于STM32的雙輪機(jī)器人，對控制系統(tǒng)重新設(shè)計，它的 特點(diǎn)是在不需要工作的時候，可遙控關(guān)閉系統(tǒng)，使系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)，達(dá)到節(jié)能 的目的。需要工作的時候可遙控啟動系統(tǒng)，平衡機(jī)器人可借助機(jī)械臂自動恢復(fù)平 衡。在功能擴(kuò)展方面，增加了LCD顯示，并將開源實(shí)時操作系統(tǒng)gCOS．II應(yīng)用 到了平衡機(jī)器人中，為今后其它功能擴(kuò)展留有了很大的余地。
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