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PID控制是一種在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的控制方法，其最大的優(yōu)點(diǎn)是不需要了解被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行復(fù)雜的理論計(jì)算。只需要在線根據(jù)被控變量與給定值之間的偏差以及偏差的變化率等簡單參數(shù)，通過工程方法對(duì)比例系數(shù)KP、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，就可以得到令人滿意的控制效果。PID控制算法可以分為位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要討論位置型控制算。
PID控制
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