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首先， 簡要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分， 然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統(tǒng)的?硬件設計， 以及實時多任務操作系統(tǒng) c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設計。
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