A.改進(jìn)方案

　　a.通過(guò)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制以及正反轉(zhuǎn)。單片機(jī)產(chǎn)生脈沖信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　b.通過(guò)鍵盤按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)度數(shù)。

　　c.紅外避障傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

　　d.1602顯示屏顯示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)度數(shù)以及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。

　　B.器材選用

　　a.考慮精度要求，步進(jìn)電機(jī)選用42BYG250C

　　額定轉(zhuǎn)矩：0-6（NM）

　　產(chǎn)品類型：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)

　　額定功率：400（W）

　　額定電壓：24-70（V）

　　額定電流：0-6（A）

　　額定轉(zhuǎn)速：3000（rpm）r/min

　　外形尺寸：68*35.3*35.3（mm）

　　b.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用TB6560

　　工作電壓直流10V-35V。

　　采用6N137高速光藕，保證高速不失步。

　　采用東芝TB6560AHQ全新原裝芯片，內(nèi)有低壓關(guān)斷、過(guò)熱停車及過(guò)流保護(hù)電路，保證最優(yōu)性能。

　　額定最大輸出為：±3A，峰值3.5A。

　　適合42，57步進(jìn)3A以內(nèi)的兩相/四相/四線/六線步進(jìn)電機(jī)，不適合超過(guò)3A的步進(jìn)電機(jī)。

　　自動(dòng)半流功能。

　　細(xì)分：整步，半步，1/8步，1/16步，最大16細(xì)分。

　　體積：寬50*長(zhǎng)75*高35（MM）