資料介紹
_中斷管理函數(shù)(詳細(xì))
中斷管理函數(shù) CM3 內(nèi)核支持 256 個中斷,其中包含了 16 個內(nèi)核中斷和 240 個外部中斷,并且具有 256 級的可編程中斷設(shè)置。但 STM32 并沒有使用 CM3 內(nèi)核的全部東西,而是只用了它的一部分。STM32 有 76 個中斷,包括 16 個內(nèi)核中斷和 60 個可屏蔽中斷,具有 16 級可編程的中斷優(yōu)先級。而我們常用的就是這 60 個可屏蔽中斷,所以我們就只針對這 60 個可屏蔽中斷進(jìn)行介紹
。在 MDK 內(nèi),與 NVIC 相關(guān)的寄存器,MDK 為其定義了如下的結(jié)構(gòu)體:
typedef struct { vu32 ISER[2];
u32 RESERVED0[30];
vu32 ICER[2];
u32 RSERVED1[30];
vu32 ISPR[2];
u32 RESERVED2[30];
vu32 ICPR[2];
u32 RESERVED3[30];
vu32 IABR[2];
u32 RESERVED4[62];
vu32 IPR[15]; }
NVIC_TypeDef;
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