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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>Lunch_pad_MSP430G2553_PWM波輸出_舵機(jī)控制

      Lunch_pad_MSP430G2553_PWM波輸出_舵機(jī)控制

      2014-07-19 | docx | 62KB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　MSP430系列單片機(jī)的TimerA結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能強(qiáng)大，適合應(yīng)用于工業(yè)控制，如數(shù)字化電機(jī)控制，電表和手持式儀表的理想配置。它給開發(fā)人員提供了較多靈活的選擇余地。當(dāng)PWM 不需要修改占空比和時(shí)間時(shí)，TimerA 能自動(dòng)輸出PWM，而不需利用中斷維持PWM輸出。

      Lunch_pad_MSP430G2553_PWM波輸出_舵機(jī)控制

      　　單片機(jī)內(nèi)部均含有兩個(gè)定時(shí)器，TA和TB；TA有三個(gè)模塊，CCR0-CCR2；TB含有CCR0-CCR67個(gè)模塊；其中CCR0模塊不能完整的輸出PWM波形（只有三種輸出模式可用）;TA可以輸出完整的2路PWM波形；TB可以輸出6路完整的PWM波形。

      控制器
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