對智能小車各個模塊進(jìn)行詳細(xì)解說，并付原理圖和部分模塊代碼，簡單易上手，實現(xiàn)容易。

　　1.1設(shè)計任務(wù)概述

　　設(shè)計制作一個智能小車，該小車能按照要求自動運行，通過一個建筑物中曲折的道路，并完成規(guī)定的動作。設(shè)矩形建筑物有兩個門A、B，門寬24厘米，建筑物的墻壁是10厘米高（或與小車高度相同）、2厘米厚的矮墻，建筑物內(nèi)無引導(dǎo)軌跡（見圖示）。

　　1.2基本任務(wù)

　　1、要求智能小車從A門進(jìn)入并開始自動計時，從B門出來，在行進(jìn)過程中，能自動選擇適當(dāng)?shù)穆窂?，避開墻壁，找到通路，三分鐘之內(nèi)到達(dá)B門；

　　2、到達(dá)B門，停5秒，小車自動計時并數(shù)字顯示AB段所用的時間，并聲光報警；

　　1.3發(fā)揮部分

　　1、自B門外，循弧形引導(dǎo)軌跡BC前進(jìn)（引導(dǎo)軌跡為2厘米寬）；

　　2、途中檢測到鐵片D（鐵片D放置在軌跡BC前二分之一段上的任意位置）時停車3秒，并聲光報警；

　　3、要求小車拾起鐵片D，繼續(xù)沿引導(dǎo)軌跡前進(jìn)；

　　4、到達(dá)C點；

　　5、在C點處，放下鐵片D并停止前進(jìn)。聲光顯示救援結(jié)束，并停止計時，分別顯示BD、DC段所用的時間。鐵片為直徑2厘米的圓形薄片。

　　注：智能救援小車場地圖片的相關(guān)說明