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本系統(tǒng)為由STM32單片機控制模塊、姿態(tài)采集模塊、風力擺模塊、液晶顯示模塊、人機交互系統(tǒng)以及風力擺機械結構組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。MPU6050采集風力擺姿態(tài)角，單片機處理姿態(tài)角數(shù)據(jù)后通過PID精確算法調節(jié)直流風機以控制風力擺。本系統(tǒng)實現(xiàn)了風力擺在僅受直流風機為動力控制下快速起擺、畫線、恢復靜止的功能，并能準確畫圓，且受風力影響后能夠快速恢復畫圓狀態(tài)，具有很好的魯棒性。另外，本系統(tǒng)具有良好的人機交互界面，各參數(shù)及測試模式可由按鍵輸入并通過液晶顯示，智能性好，反應速度快。
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