用sr-04超聲波模塊測(cè)量液位高度，1602顯示，具有高低位報(bào)警

一、超聲波的定義及特性

頻率大于20000Hz的聲波稱之為超聲波。

超聲波具有吸收特性、束射特性、聲壓、高功率作用四個(gè)基本特性，四個(gè)基本特性使超聲波在傳播介質(zhì)中對(duì)應(yīng)熱學(xué)、化學(xué)、光學(xué)、力學(xué)和電學(xué)五種效應(yīng)。超聲波的特點(diǎn)是它能在各種媒質(zhì)中傳播；波長短，因而分辨率很好；聲束尖銳，因而聲能比較集中；在不同的介質(zhì)的界面上都會(huì)發(fā)生折射、反射、散射等一般現(xiàn)象。利用聲在媒質(zhì)中的衰減、反射、共振、聲速這些現(xiàn)象可以測(cè)量物質(zhì)的成分、比重、厚度等?？捎糜跍y(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。在軍事、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)上都會(huì)有很多的應(yīng)用。利用超聲波脈沖反射回波這一特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距。

二、超聲波測(cè)距原理

空氣中的超聲波每秒的傳播距離約為340米，因此，若能測(cè)出在介質(zhì)中超聲波的傳播時(shí)間，就能計(jì)算出超聲波在該介質(zhì)中傳播的距離。超聲波測(cè)距就是通過測(cè)定超聲波在測(cè)量?jī)x與被測(cè)對(duì)象間的傳播的時(shí)間來計(jì)算出聲波傳送的距離的。常用的超聲波測(cè)距主要采用以下兩種方法：

1、直接式超聲波測(cè)距法

測(cè)量超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波到超聲波接收器接收到超聲波的時(shí)間t1，已知超聲波在傳播介質(zhì)中的傳播速度V，那么超聲波發(fā)射器與被測(cè)對(duì)象兩者之間的距離S1為：

（式2-1）

2、反射式超聲波測(cè)距法

將超聲波發(fā)送器的發(fā)射方向面對(duì)被測(cè)對(duì)象，并發(fā)射超聲波，在發(fā)射超聲波的同時(shí)計(jì)時(shí)開始，超聲波在介質(zhì)中傳播，遇到被測(cè)物后就立即反射回來，超聲波接收器在接收到被測(cè)對(duì)象反射回來的超聲波后計(jì)時(shí)停止，這樣就可以計(jì)算出超聲波從發(fā)射器到被測(cè)物間來回傳播的時(shí)間t2，超聲波在該傳播介質(zhì)中的傳播速度V已知，從而發(fā)射器到被測(cè)物的距離S2可用下式計(jì)算出來：

（式2-2）