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1.1 引言
自動扶梯廣泛應(yīng)用于大型商場、超市、機場、地鐵、賓館等場合。大多數(shù)扶梯在客流量大的時候，工作于額定的運行狀態(tài)，在沒有乘客時仍以額定速度運行，具有耗能大、機械磨損嚴(yán)重、使用壽命低等缺點。采用ATmega16a4為控制芯片的自動自動扶梯將是扶梯的發(fā)展方向。
1.2 項目背景
目前，我國生成的自動扶梯其控制系統(tǒng)基本上可以分為兩大類，即傳統(tǒng)的繼電器控制型和流行的可編程序控制器（PLC）控制型。前者存在有線路繁復(fù)、觸點多和易故障等缺點，而后者雖然克服了前者的許多缺點，但需要有專職人員對PLC進(jìn)行編程。為此，我們開發(fā)了一種比較通用的自動扶梯微機控制器。該控制器主要由ATmega16a4芯片構(gòu)成，它具有接線簡單，使用方便的特點。
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