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摘隨著企業(yè)生產(chǎn)線控制的本地化、自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)得到越來(lái)越多的關(guān)注，傳統(tǒng)的51系列單片機(jī)甚至A RM 7系列已經(jīng)逐漸不能滿足其對(duì)復(fù)雜度、智能化需要。由于許多高性能的ARM 9系列處理器并不集成CAN接口，本文提出了一種基于ARM920T的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)詳細(xì)講解2種CAN模塊擴(kuò)展的方式，以及基于一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)eCos上CAN驅(qū)動(dòng)的開簏最后對(duì)2種擴(kuò)展方式進(jìn)行了比較。
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