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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>單片機控制的機器人避障系統(tǒng)

      單片機控制的機器人避障系統(tǒng)

      2018-01-30 | rar | 2.54 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　隨著經(jīng)濟及科技的快速發(fā)展，智能機器人的應用也越來越廣泛。智能機器人能夠通過傳感器來感知外界，并達到避障功能。如何讓機器人在行進過程中識別障礙物并精準避障是一個非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來識別有無障礙物，并在遇到障礙物時用發(fā)光二極管發(fā)光實現(xiàn)報警，同時用AVR單片機控制機器人改變行進路線的方法實現(xiàn)機器人識別障礙物并避障的功能。

      　　本文的設(shè)計目的是機器人能從無障礙地區(qū)啟動前進，感應前進路線上的障礙物后實現(xiàn)報警，并根據(jù)障礙物的位置選擇下一步行進方向?qū)崿F(xiàn)避障功能。
      ?

      單片機 機器人 避障系統(tǒng)
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