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隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，市場開始需求高檔藝術化的陶瓷制品，、在山東淄博博山地區(qū)，有一種特別的陶瓷罐每年的出口量都特別大，而在陶瓷罐的制作過程中，陶瓷罐的束口這道工序大多數(shù)是由人工完成，效率低而且經(jīng)常出錯，導致時間和人工的浪費。如果束口這道工序，能夠用機器人來完成，那么陶瓷罐的生產(chǎn)效率會大大提升．本文僅圍繞這個主題，設計了一個經(jīng)濟適用的陶瓷罐束口機械手，可以解決這個問題。
在分析了陶瓷罐束口現(xiàn)狀的基礎上，設計了一種基于51單片機的陶瓷罐束口機械手，這款機械手比較經(jīng)濟、實用，解決了陶瓷罐束口裝配過程中的時間、金錢的浪費，填補陶瓷罐束口裝配機械手的技術空白。利用單片機編程的靈活性，可以很方便的修改控制系統(tǒng)的方案。
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