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近幾十年來，機(jī)器人技術(shù)得到迅猛發(fā)展。在機(jī)器人感覺系統(tǒng)中，觸覺占有非常重要的地位。特別在現(xiàn)場難以進(jìn)行光照時(shí)，可依賴觸覺完成對(duì)物體特征的識(shí)別功能，如識(shí)別柔軟性、粗糙度等。當(dāng)機(jī)器人的手舉起或抓起一個(gè)物體并且加速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，物體會(huì)因?yàn)樽枇^小而產(chǎn)生滑動(dòng)。因此，滑動(dòng)傳感對(duì)于機(jī)器人手準(zhǔn)確安全的運(yùn)行十分重要。滑覺傳感器就是這樣一種安裝在機(jī)械手或智能化機(jī)械鉗設(shè)備上的變換器，其可檢測滑動(dòng)的大小和被握物體的滑動(dòng)方向。
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