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PIC? 單片機(jī)配置了在安全關(guān)鍵型應(yīng)用中實現(xiàn)故障檢測的硬件特性。硬件限制定時器（Hardware Limit Timer， HLT）具有此類特性，可以由硬件監(jiān)視丟失的周期事件。該片上外設(shè)可以檢測外部硬件故障狀況，例如電機(jī)控制應(yīng)用中的堵轉(zhuǎn)和停止?fàn)顩r。此外，還可以用于任何依靠外部信號的精確計時應(yīng)用。本文檔旨在讓讀者熟悉 HLT 的功能及其各種工作模式。
硬件限制定時器是 Microchip PIC 單片機(jī)的增強(qiáng)型 Timer2 模塊，添加了異步外部復(fù)位功能和單事件功能。該定時器可以基于外部事件啟動、停止和復(fù)位。這個外部信號可以來自外部輸入引腳，也可以基于獨立于內(nèi)核的片上外設(shè)產(chǎn)生，例如比較器或過零檢測（Zero-Cross Detect， ZCD）。
該定時器可以在預(yù)期事件丟失時產(chǎn)生中斷信號。使用 HLT 特性可以最大程度地降低 CPU 開銷，使 CPU 可以處理其他時間關(guān)鍵型應(yīng)用程序。 HLT 無需使用任何外部元件即可處理故障。它具有多種工作模式和可選時鐘源，有助于靈活地實現(xiàn)設(shè)計。圖 1 給出了具有硬件限制特性的 Timer2 的簡化框圖。通過將 TxCON 寄存器的 ON 位置 1，可以啟動 HLT。工作模式由 TxHLT 寄存器的 MODE 位進(jìn)行控制。
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