我國是農(nóng)業(yè)大國，果樹業(yè)是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，果樹產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)中僅次于糧，菜居第三位，但目前國內(nèi)水果的采摘作業(yè)基本上還是手工完成，目前山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工采摘僅限于地域距地面低于兩米的灌木類果樹，勞動強度大，且效率低下，對于高于兩米的喬木類的果樹或比較高的枝條上的水果，采摘員要站在短梯或高凳上，將采摘的水果放入果籃或果筐中，且果農(nóng)進行高枝的水果采摘時并沒有按照國家規(guī)定，也并未采取任何安全措施。摘果時常因上梯或上樹精神緊張而感到非常勞累不便，也常聽到有人不慎從樹上或梯子上掉下來的消息，這種狀況很隨機不可預(yù)測。人們還用著原始的人工采摘方法，而現(xiàn)代的大型采摘機器人又.太過昂貴，人們在考慮自己的經(jīng)濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。

　　采摘水果前，操作人員需要先將伸縮桿上的箍環(huán)扭松，然后將伸縮桿調(diào)制能摘到目標(biāo)水果的高度，再將箍環(huán)旋緊，隨后將采摘器伸至水果處，將水果套入凹槽口出，在輕輕一拉卡至剪刀口處，隨后用手握緊手柄，剪刀就會隨著手部的用力而收合，隨后松開手柄，彈簧會將剪刀彈回開口的狀態(tài)，水果就會隨著運輸管流至果筐或果籃中，該機構(gòu)具有唯一的運動方式一般水果樹的高度在 3— 4米之間，所以該機構(gòu)操作 桿的長度也應(yīng)該設(shè)置在該高度范圍左右，又由于支撐桿為可伸縮桿，所以該 產(chǎn)品的正常狀態(tài)下的長度為 1米左右。這兩個桿設(shè)置為三個短節(jié)，拉長后可達(dá)到果樹的 高度。對于水果運送帶，由于它必須通到地面且為防止與地面發(fā)生嚴(yán)重的碰撞，所以運送帶要比執(zhí)行桿長 1米左右，即就是運送帶在5米左右的長度。到頭的直徑要比一般水果大，設(shè)置為 10m左右即可，而后經(jīng)過果筐中的緩沖區(qū)使水果的重力勢能得到緩沖，原理圖如圖（1）。

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