STM32 Cube是一個(gè)全面的軟件平臺(tái)，包括ST產(chǎn)品的每個(gè)系列，（如STM32Cube Fl是針對(duì)STM32F1系列）。平臺(tái)包括了STM32Cube硬件抽象層（HAL）和一套中間組件（RTOS，USB，F(xiàn)S，TCP等等）。

　　STM32Cube是由ST公司原創(chuàng)倡議，旨在減少開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)、時(shí)間和費(fèi)用，為開(kāi)發(fā)者提供輕松的開(kāi)發(fā)體驗(yàn)。STMCube覆蓋了STM32全系列。其中STM32CubeMX是上位機(jī)配置軟件，可以根據(jù)使用者的選擇生成底層初始化代碼。硬件抽象層（ HAL），便是CubeMX配套的庫(kù)，HAL庫(kù)屏蔽了復(fù)雜的硬件寄存器操作，統(tǒng)一了外設(shè)的接口函數(shù)（包含USB/以太網(wǎng)等復(fù)雜外設(shè)），代碼結(jié)構(gòu)強(qiáng)壯，己通過(guò)CodeSonar認(rèn)證。同時(shí)，HAL還集成了廣泛的例程，可以運(yùn)行在不同意法半導(dǎo)體的開(kāi)發(fā)板上。

　　YS-FIPro開(kāi)發(fā)板是硬石團(tuán)隊(duì)研發(fā)的針對(duì)STM32F103芯片的綜合性實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，開(kāi)發(fā)板幾乎囊括了芯片所有的外設(shè)，這對(duì)新手入門(mén)是非常好的學(xué)習(xí)平臺(tái)，開(kāi)發(fā)板幾乎所有芯片采購(gòu)來(lái)著嘉立創(chuàng)平臺(tái)，芯片質(zhì)量有保證，這與同行還是有很大區(qū)別的。YS-FIPro開(kāi)發(fā)板是一款性價(jià)比極高的STM32開(kāi)發(fā)板，接口齊全，我們特意添加了電機(jī)控制部分接口，包括舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)控制接口。

　　本文檔的一個(gè)最重要目標(biāo)是讓完全小白都可以輕松愉快的入門(mén)學(xué)習(xí)STM32，最終掌握STM32的基本編程方法，學(xué)會(huì)將STM32CubeMX應(yīng)用到自己DIY應(yīng)用中去。