英利 EM9x60 系列工控主板包括若干個(gè)型號(hào)，為便于讀者了解和使用英利產(chǎn)品，本手冊中一些部分會(huì)以 EM9160 為例進(jìn)行講解；然而，本手冊完全適用于這些產(chǎn)品。

　　英利 EM9x60 工控主板是面向工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的高性價(jià)比嵌入式工控主板，其硬件核心為 ATMEL 的工業(yè)級(jí) 32 位 ARM9 芯片。EM9x60 預(yù)裝嵌入式 Linux-2.6 實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，并針對板載的各個(gè)接口，提供了完整的接口底層驅(qū)動(dòng)以及豐富的應(yīng)用程序范例。用戶可在此基礎(chǔ)上，利用熟悉的各種軟件工具直接開發(fā)自己的應(yīng)用程序，以方便、快速地構(gòu)成各種高性能工控產(chǎn)品。

　　Linux 操作系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中使用最為廣泛的操作系統(tǒng)。一般來講，要開發(fā)一款基于 Linux 的嵌入式產(chǎn)品，需要完成以下工作：

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　　1、熟悉了解在 Linux 主機(jī)中開發(fā)的基本方法，這些方法通常以命令行方式為特征

　　2、從 Linux 社區(qū)下載與目標(biāo)硬件相關(guān)的 Linux 代碼，進(jìn)行 Linux 平臺(tái)移植工作

　　3、搭建合適的交叉編譯工具鏈，完成應(yīng)用程序的開發(fā)。包括以命令行方式，首先編寫 Makefile 文件，然后通過執(zhí)行 make 來調(diào)用 GCC 來實(shí)現(xiàn)各個(gè) C 文件模塊的編譯以及最后的鏈接

　　要完成以上工作，企業(yè)不僅需要配備較高水平的軟硬件工程師，而且開發(fā)周期通常會(huì)持續(xù)兩年甚至更長的時(shí)間，這使得眾多面對激烈市場競爭的中小企業(yè)，由于產(chǎn)品的開發(fā)周期以及相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)的限制，不得不放棄 Linux 這樣優(yōu)秀的操作系統(tǒng)。

　　針對 Linux 應(yīng)用中的這些問題，英利公司推出了預(yù)裝嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)的系列工控主板。作為一種高效、低成本的 Linux 產(chǎn)品解決方案，以 EM9x60 為核心的 Linux 應(yīng)用平臺(tái)是通過以下技術(shù)手段來滿足客戶需求的：

　　EM9x60 的硬件接口非常豐富，包括以太網(wǎng)、串口、GPIO、USB、精簡 ISA 擴(kuò)展總線等資源。200MHz / 400MHz 主頻的 32 位 ARM9 CPU 的處理能力，可輕松滿足大多數(shù)嵌入式設(shè)備的功能需求，加之 EM9x60 低廉的價(jià)格，使其產(chǎn)品具有極高的性價(jià)比，確?；?EM9x60 的智能產(chǎn)品在市場上的競爭力。

　　EM9x60上已經(jīng)移植安裝了Linux-2.6.30操作系統(tǒng)，包括所有接口的完整驅(qū)動(dòng)程序，從而省去了客戶為移植 Linux 平臺(tái)所必需花費(fèi)的大量人力物力，節(jié)約了開發(fā)時(shí)間，從而降低了開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

　　為了讓客戶能把寶貴的時(shí)間花在自有產(chǎn)品的核心價(jià)值方面，我們選擇并推薦客戶采用 eclipse 來開發(fā)自己的 Linux 應(yīng)用程序。eclipse 是一套完整的針對 Linux 運(yùn)行平臺(tái)的 C/C++開發(fā)工具，其一個(gè)很大優(yōu)點(diǎn)是可直接安裝在 Windows 環(huán)境下。用戶可在自己熟悉的 Windows 窗口環(huán)境下編寫 Linux 的應(yīng)用程序，然后通過 eclipse 構(gòu)造的交叉編譯工具鏈，直接生成可在嵌入式 Linux 環(huán)境下（這里為 EM9x60 的環(huán)境）運(yùn)行的應(yīng)用程序。這樣客戶原則上只需要學(xué)習(xí) Linux 的應(yīng)用程序的編程方法（對嵌入式應(yīng)用來說，以多線程編程為特點(diǎn)），而無需學(xué)習(xí)常規(guī) Linux 編程中復(fù)雜的命令行工具，就可完成自己的應(yīng)用程序開發(fā)。

　　在嵌入式應(yīng)用程序的編程中，可分為僅采用 C 開發(fā)或 C/C++開發(fā)兩種風(fēng)格。一般說來，對實(shí)現(xiàn)相同的功能，僅采用 C 編程對程序員的要求更高；而 C/C++編程，由于 C++提供了很好的面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)的機(jī)制，使得應(yīng)用程序設(shè)計(jì)變得更加簡單，同時(shí)也更加安全。eclipse 對 C++有完備的支持，這意味采用 C++來設(shè)計(jì)應(yīng)用程序會(huì)以更短的時(shí)間開發(fā)出更加高效安全的代碼，所以我們強(qiáng)烈建議客戶采用 C++來設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序。

　　眾所周知，在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中，應(yīng)用程序的開發(fā)是最為重要的部分，同時(shí)也是客戶產(chǎn)品的核心價(jià)值所在。本手冊的主要目的，是為那些采用 EM9x60 作為產(chǎn)品核心平臺(tái)，并在 Windows 環(huán)境中直接開發(fā) Linux 應(yīng)用程序的客戶提供一份詳細(xì)的循序漸進(jìn)的編程指南。因?yàn)槲覀冋J(rèn)定采用此方法進(jìn)行 Linux 嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)最有利于客戶以最小的代價(jià)、最低的風(fēng)險(xiǎn)、最快的速度把自己的產(chǎn)品推向市場。