資料介紹
1 概述
很多單片機(jī)的應(yīng)用中都需要同時(shí)執(zhí)行很多任務(wù)。對(duì)于這樣的應(yīng)用,我們可以利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來(lái)靈活地安排系統(tǒng)資源。RTX51 是德國(guó) Keil公司開(kāi)發(fā)的一種應(yīng)用于MCS51系列單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),它可以工作在所有8051 單片機(jī)以及派生家族中,簡(jiǎn)化了復(fù)雜的軟件設(shè)計(jì),縮短了項(xiàng)目周期。我們?cè)趯?shí)踐中用RTX51來(lái)開(kāi)發(fā)單片機(jī)軟件,設(shè)計(jì)單片機(jī)控制的GPS接收板軟件,取得了很好地效果。

2 RTX51介紹
RTX51有2個(gè)模式:RTX51完全模式和最小模式。RTX51最小模式版是RTX51完全版的一個(gè)子集,可以很容易地運(yùn)行在8051系統(tǒng)上,而不需要外部RAM(XDATA)。RTX51完全模式有4個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí),可以和中斷函數(shù)并行處理,各個(gè)任務(wù)之間通過(guò)使用“郵箱”系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行信號(hào)和消息的傳遞,可以從內(nèi)存池中申請(qǐng)和釋放內(nèi)存;同時(shí),可以強(qiáng)制一個(gè)任務(wù)停止執(zhí)行,等待一個(gè)中斷,或者是其它中斷傳來(lái)的信號(hào)量或者消息。
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