延時程序在單片機編程中使用非常廣泛，但一些讀者在學習中不知道延時程序怎么編程， 不知道機器周期和指令周期的區(qū)別，不知道延時程序指令的用法， ，本文就此問題從延時程序的基本概念、機器周期和指令周期的區(qū)別和聯(lián)系、相關指令的用法等用圖解法的形式詳盡的回答讀者我們知道程序設計是單片機開發(fā)最重要的工作，而程序在執(zhí)行過程中常常需要完成延時的功能。例如在交通燈的控制程序中，需要控制紅燈亮的時間持續(xù)30秒，就可以通過延時程序來完成。延時程序是如何實現(xiàn)的呢？下面讓我們先來了解一些相關的概念。

　　一、機器周期和指令周期 1．機器周期是指單片機完成一個基本操作所花費的時間，一般使用微秒來計量單片機的運行速度， 51 單片機的一個機器周期包括12 個時鐘振蕩周期，也就是說如果51 單片機采用12MHz 晶振，那么執(zhí)行一個機器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz 的晶振，那么執(zhí)行一個機器周期就需要2 μs。 2 ．指令周期是指單片機執(zhí)行一條指令所需要的時間，一般利用單片機的機器周期來計量指令周期。在51 單片機里有單周期指令（執(zhí)行這條指令只需一個機器周期），雙周期指令（執(zhí)行這條指令只需要兩個機器周期），四周期指令（執(zhí)行這條指令需要四個機器周期）。除了乘、除兩條指令是四周期指令，其余均為單周期或雙周期指令。也就是說，如果51 單片機采用的是12MHz 晶振，那么它執(zhí)行一條指令一般只需 1~2 微秒的時間；如果采用的是6MH 晶振，執(zhí)行一條指令一般就需2~4 微秒的時間。現(xiàn)在的單片機有很多種型號，但在每個型號的單片機器件手冊中都會詳細說明執(zhí)行各種指令所需的機器周期，了解以上概念后，那么可以依據(jù)單片機器件手冊中的指令執(zhí)行周期和單片機所用晶振頻率來完成需要精確延時時間的延時程序。