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最近一直在搞一輛智能小車，用STM32單片機驅(qū)動，往上面加了很多外設，外型如下：
今天下午打算在LCD顯示一個溫度，卻發(fā)現(xiàn)怎么都顯示不了，也找不出原因，還好我們公司的鄭工幫我看出了問題，讓我順利改過來成功的顯示在LCD上，畢竟比我先進公司的工程師還是要有經(jīng)驗一些。
就是定時計數(shù)器少加了一個0，于是延時慢了10倍， 導致溫度傳感器時序沒有配置正確，找了一個下午。就這個問題我做下總結(jié)，在STM32中，延時的方法有兩種，一種是普通延時法，用循環(huán)實現(xiàn)，另外一種就是嘀嗒定時器的實現(xiàn)方法，我們來看下網(wǎng)上一些大神還有野火開發(fā)板自帶的杰作：
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