說最基本的，老的51單片機(jī)（80C51系列）有5個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級，可以實(shí)現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套?，F(xiàn)在很多擴(kuò)展的51單片機(jī)已經(jīng)有4個(gè)優(yōu)先級（或更多）和更多的中斷源了。在說到中斷之前，我先來定義一下優(yōu)先級，明白了什么是優(yōu)先級，后面的闡述就容易明白了。實(shí)際上很多人都是混淆了優(yōu)先級的含義，所以才覺得糊里糊涂。中斷的優(yōu)先級有兩個(gè)：查詢優(yōu)先級和執(zhí)行優(yōu)先級。什么是查詢優(yōu)級呢？我們從datasheet或書上看到的默認(rèn)（IP寄存器不做設(shè)置，上電復(fù)位后為00H）的優(yōu)先級：外部中斷0 》 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0 》 外部中斷1 》 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1 》 串行中斷或 int0，timer0，int1，timer1，serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0》PT0》PX1》PT1》PS》。

　　其實(shí)都是查詢優(yōu)級。首先查詢優(yōu)先級是不可以更改和設(shè)置的。這是一個(gè)中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)的問題。是指多個(gè)中斷源同時(shí)產(chǎn)生中斷信號時(shí)，中斷仲裁器選擇對哪個(gè)中斷源優(yōu)先處理的順序。而這與是否發(fā)生中斷服務(wù)程序的嵌套毫不相干。當(dāng)CPU查詢各個(gè)中斷標(biāo)志位的時(shí)候，會(huì)依照上述5個(gè)查詢優(yōu)先級順序依次查詢，當(dāng)數(shù)個(gè)中斷同時(shí)請求的時(shí)候，會(huì)優(yōu)先查詢到高優(yōu)查詢先級的中斷標(biāo)志位，但并不代表高查詢優(yōu)先級的中斷可以打斷已經(jīng)并且正在執(zhí)行的低查詢優(yōu)先級的中斷服務(wù)。例如：當(dāng)計(jì)數(shù)器0中斷和外部中斷1（按查詢優(yōu)先級，計(jì)數(shù)器0中斷》外部中斷1）同時(shí)到達(dá)時(shí)，會(huì)進(jìn)入計(jì)時(shí)器0的中斷服務(wù)函數(shù)；但是在外部中斷1 的中斷服務(wù)函數(shù)正在服務(wù)的情況下，這時(shí)候任何中斷都是打斷不了它的，包括邏輯優(yōu)先級比它高的外部中斷0計(jì)數(shù)器0中斷。而中斷的執(zhí)行優(yōu)先級就是你對IP寄存器的設(shè)置了。在2個(gè)優(yōu)先級的情況下，某位為1，則相應(yīng)的中斷源為高優(yōu)先級；為0，則為低優(yōu)先級。

　　關(guān)于中斷的優(yōu)先級有三條原則：

　　1、CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級最高的中斷請求；

　　2、正在進(jìn)行的中斷過程不能被新的同級或低行優(yōu)優(yōu)先級的中斷請求所中斷；

　　3、正在進(jìn)行的低行優(yōu)優(yōu)先級中斷服務(wù)，能被高行優(yōu)優(yōu)先級中斷請求中斷；