資料介紹
1.GPIO功能描述
每個(gè)GPI/O 端口有兩個(gè)32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),兩個(gè)32 位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一個(gè)32 位置位/復(fù)位寄存器 (GPIOx_BSRR),一個(gè)16 位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)和一個(gè)32 位鎖定寄存器 (GPIOx_LCKR)。
根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中列出的每個(gè)I/O 端口的特定硬件特征, GPIO 端口的每個(gè)位可以由軟件分別配置成多種模式。
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? 模擬輸入
? 開漏輸出
? 推挽式輸出
? 推挽式復(fù)用功能
? 開漏復(fù)用功能每個(gè)I/O 端口位可以自由編程,然而I/0 端口寄存器必須按32 位字被訪問(wèn)(不允許半字或字節(jié)訪問(wèn))。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允許對(duì)任何GPIO 寄存器的讀/更改的獨(dú)立訪問(wèn);這樣,在讀和更改訪問(wèn)之間產(chǎn)生IRQ 時(shí)不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。下圖給出了一個(gè)5V兼容I/O端口位的基本結(jié)構(gòu)。
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