綜合實(shí)訓(xùn)平臺本體包含MCU、繼電器、串口、CAN、AD/DA、流水燈、矩陣鍵盤、數(shù)字溫度傳感器、數(shù)碼管、TFTLCD、24V隔離輸入，其它部分位于擴(kuò)展單元上。

　　（2） 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)式超聲波測距儀設(shè)計(jì)

　　本實(shí)驗(yàn)涉及到不同芯片間的通信，以及帶有溫度補(bǔ)償?shù)某暡y距，首先超聲波測距會(huì)用STM32F103C8T6，與STM32F103ZET6通過CAN總線傳輸實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，然后超聲波模塊采用最常用的超聲波模塊，如圖4所示，溫度傳感器采用DS18B20數(shù)字溫度傳感器，如圖5所示，具體電路圖，詳見附錄一。

　　簡易伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

　　本實(shí)驗(yàn)中使用的是松下的伺服電機(jī)，MCU的 PA2和PA3引腳分別控制伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（通過高低電平控制）和轉(zhuǎn)速（通過PWM波的頻率控制轉(zhuǎn)速），學(xué)生可自行設(shè)計(jì)。

　　微控制器是將微型計(jì)算機(jī)的主要部分集成在一個(gè)芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)，其誕生于20世紀(jì)70年代中期，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，其成本越來越低，而性能越來越強(qiáng)大，這使其應(yīng)用已經(jīng)無處不在，遍及各個(gè)領(lǐng)域。

　　微控制器更是自動(dòng)化、測控技術(shù)與儀器等專業(yè)的主要專業(yè)課程，是學(xué)生就業(yè)的重要支撐課程，是工程認(rèn)證、工程教育理念的主要支撐方向。

　?。?） 目前微控制器類課程的缺點(diǎn)

　　? 缺少實(shí)驗(yàn)對象

　　缺少伺服電機(jī)、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、絲杠、逆變器、溫度變送器、超聲波等外圍元器件

　　? 微控制器型號落后，外設(shè)較少

　　STC89C51、DSP等微控制器與STM32相比，搭載的外設(shè)很少，無法同時(shí)學(xué)習(xí)到各種外設(shè)的應(yīng)用

　　? 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單一，無綜合性實(shí)驗(yàn)

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容集中于輸入輸出、定時(shí)器、中斷等基礎(chǔ)功能，缺少綜合性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

　　? 人機(jī)交互功能有限，無LCD、OLED等

　?。?） 本系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　? 控制對象豐富

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包含伺服電機(jī)、直線滑臺、三相交流電機(jī)、溫度變送器、超聲波、逆變器、TFTLCD等外圍實(shí)驗(yàn)對象

　　? 微控制器型號為STM32F103ZET6基于C語言編程

　　基于MDK5編程，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書C語言程序模塊化架構(gòu)

　　? 綜合性實(shí)驗(yàn)豐富

　　本系統(tǒng)包含：計(jì)算器、基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)式超聲波測距儀設(shè)計(jì)、溫度PID曲線控制、簡易伺服電機(jī)控制器設(shè)計(jì)、單相太陽能并網(wǎng)逆變器SPWM發(fā)生器設(shè)計(jì)等綜合性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容