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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>ROS學(xué)習(xí)記錄（七） 連接單片機(jī)

      ROS學(xué)習(xí)記錄（七） 連接單片機(jī)

      2021-11-14 | pdf | 3.52 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      這次的記錄來(lái)源于最近在把ROS和STM32聯(lián)系在一起，更多是填坑吧。一、使用串口聯(lián)系ROS和下位機(jī)主要參考: ROS中串口操作中間遇到了一個(gè)問(wèn)題，按照上一個(gè)文章進(jìn)行操作，總會(huì)打開(kāi)串口失敗，解決如下見(jiàn)此： 串口祖問(wèn)題文中注銷操作沒(méi)有找到，（重新鎖定輸入密碼無(wú)效，就選擇了關(guān)機(jī)）總的來(lái)說(shuō)這里還是比較簡(jiǎn)單二、STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建由于Ubuntu環(huán)境和Windows的來(lái)回切換比較麻煩，研...
      單片機(jī) 單片機(jī)學(xué)習(xí)
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