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發(fā)視頻MSP430主控 Energia編譯（似Arduino） TI坡道行駛小車（4）總體功能實現(xiàn)與代碼
2021-11-20 |
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資料介紹
經(jīng)過我們前面的準(zhǔn)備以后，小車已經(jīng)被我們安裝好了，現(xiàn)在就只需要上傳代碼了。（安裝前應(yīng)該先對各模塊進(jìn)行示例程序的上傳來驗證該模塊的完整性，如果模塊沒問題再進(jìn)行小車的接線與封裝） 如圖為我本次實驗的小車成品與部分功能圖片演示： LCD顯示實時速度與運(yùn)行時間：程序說明：1.引腳定義與庫的說明（僅需要定義伺服電機(jī)庫-控制舵機(jī)轉(zhuǎn)前輪；液晶屏顯示庫-控制LCD）：#include #include
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