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一、 設(shè)計任務(wù)a.熟悉機(jī)器人的構(gòu)造及組成，實現(xiàn)機(jī)器人按指令行走（前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，勻加速，勻減速，停止等）b.通過紅外傳感器觸發(fā)，實現(xiàn)每次觸發(fā)的時候運行狀態(tài)的改變c.通過超聲波傳感器測量距離，并且能夠串口觀察測量數(shù)據(jù)d.根據(jù)超聲波測量距離的不同實現(xiàn)運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換e.利用紅外傳感器作為觸發(fā)開關(guān)，利用超聲波傳感器測距，最終控制機(jī)器人在規(guī)劃的場地內(nèi)避開障礙物走遍整個場地。二、模塊使用1.紅...
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