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一直以來(lái)就有想法自己做一個(gè)小車玩玩，但是一直沒(méi)提上日程，這次寒假是個(gè)很好的機(jī)會(huì)，在這里把過(guò)程中的一些心得和資源分享給大家，源程序?qū)⒃谖哪┵N出來(lái)供大家參考目錄硬件部分底盤麥克納母輪減速電機(jī)主控模塊電源模塊驅(qū)動(dòng)模塊藍(lán)牙模塊舵機(jī)軟件部分軟件以及串口驅(qū)動(dòng)源程序總結(jié)成果展示心得體會(huì)硬件部分底盤底盤用的是某寶現(xiàn)成的底盤，之前在學(xué)校比賽用的是亞克力板，這次選用的是鋁合金材料的，怎么造也不會(huì)壞，也不貴，一二十塊錢吧麥克納母輪在選輪子的時(shí)候首先想到的就是麥輪，不僅可以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，看起來(lái)逼格也更高，選購(gòu)的時(shí)候一
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