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早期嵌入式開發(fā)沒有嵌入式操作系統(tǒng)的概念 ，直接操作裸機(jī)，在裸機(jī)上寫程序，比如用51單片機(jī)基本就沒有操作系統(tǒng)的概念。通常把程序分為兩部分：前臺(tái)系統(tǒng)和后臺(tái)系統(tǒng)。簡單的小系統(tǒng)通常是前后臺(tái)系統(tǒng)，這樣的程序包括一個(gè)死循環(huán)和若干個(gè)中斷服務(wù)程序：應(yīng)用程序是一個(gè)無限循環(huán)，循環(huán)中調(diào)用API函數(shù)完成所需的操作，這個(gè)大循環(huán)就叫做后臺(tái)系統(tǒng)。中斷服務(wù)程序用于處理系統(tǒng)的異步事件，也就是前臺(tái)系統(tǒng)。前臺(tái)是中斷級，后臺(tái)是任務(wù)級。...
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