資料介紹
智能尋跡滅火小車的主控芯片使用的是STC89C52單片機(jī),雖然是51系列的單片機(jī),但是性能可以滿足本設(shè)計(jì)。小車重要的電機(jī)驅(qū)動模塊選用的是L298芯片驅(qū)動,控制電機(jī)的前進(jìn)和后推。利用紅外傳感器探測地面上的標(biāo)記物,控制小車的行進(jìn)方向和路線。光敏二極管則用來探測給定的光源,讓小車可以追蹤到目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)功能小車可以沿給定路線前進(jìn)或后退。小車追蹤到給定的光源。達(dá)到光源附近,啟動風(fēng)扇(仿滅火動作)。硬...
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