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1 介紹大家從標(biāo)題中來看呢，大家可能會有些困惑，MPU9250只輸出加速度、陀螺儀。沒有角度。這個也是我今天想和大家說的。最近我做了一個傾角項目。老板基于成本考慮希望我能用MPU9250去算出來角度。說實話自己沒接觸這個東西，去搞的時候才知道挺難的，很地方看不懂。然后我去看過了正點原子的MPU9250的解算。但是那個角度的結(jié)果和我想要精度有點差別。無意中呢在淘寶上搜到了一個維特智能的JY901模塊。這個模塊的內(nèi)置的就是MPU6050模塊。這個商家說它的靜態(tài)角度的精度為0.05度、動態(tài)0.1度。這個精度是很
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