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發(fā)視頻用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)（電調(diào)解鎖）（電調(diào)行程校準(zhǔn)）（附百度云例程）
2021-11-25 |
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資料介紹
用stm32模擬遙控器初始化電調(diào)（電調(diào)行程校準(zhǔn)）（電調(diào)解鎖）看前須知對(duì)電調(diào)的控制和對(duì)舵機(jī)的控制很相似，都是使用pwm輸出一串方波進(jìn)行控制。使用32初始化pwm，默認(rèn)大家都有所了解。使用萬(wàn)用表測(cè)量頻率，COM端接pwm信號(hào)線(xiàn)，另一根表筆接地，如此測(cè)出的頻率才正確，反之則會(huì)大一倍。電調(diào)在一個(gè)pwm方波周期內(nèi)識(shí)別的是脈寬的長(zhǎng)度，而不是占空比，最高油門(mén)是2ms的脈寬，最低油門(mén)是1ms的脈寬（為什么不是占空比呢，因?yàn)轭l率不同，相同的脈寬，體現(xiàn)出的占空比不同）。由于硬件不同，精確的驅(qū)動(dòng)脈寬并不是完全精確的
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