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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>【平衡小車制作】（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)（超詳解）

      【平衡小車制作】（二）電機(jī)驅(qū)動(dòng)（超詳解）

      2021-11-25 | pdf | 0.50 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ??大家好，我是小政。本篇文章我將針對(duì)平衡小車的PWM（脈沖寬度調(diào)制）和電機(jī)函數(shù)進(jìn)行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)WM（脈沖寬度調(diào)制）和電機(jī)方向控制有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是編碼器？??編碼器是一種將角位移或者角速度轉(zhuǎn)換成一串電數(shù)字脈沖的旋轉(zhuǎn)式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。...
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