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RTOS系統(tǒng)RTOS全程為:Real Time OS,就是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)。硬實(shí)時(shí)要求在規(guī)定時(shí)間內(nèi)必須完成操作,硬件實(shí)時(shí)系統(tǒng)有不允許超時(shí)。RTOS操作系統(tǒng):UCOS,FreeRTOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等UCOS的內(nèi)核是可剝奪型的,可剝奪內(nèi)核顧名思義就是可以剝奪其他任務(wù)的CPU使用權(quán),它總是運(yùn)行就緒任務(wù)中的優(yōu)先級(jí)最高的那個(gè)任務(wù)。UCOSIII中的任務(wù)主要有三部分組成:1)任務(wù)堆棧;2)任務(wù)控制塊;3)任務(wù)函數(shù)。任務(wù)堆棧任務(wù)堆棧實(shí)際上就是一個(gè)數(shù)組,是
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