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第三期-代碼編寫首先得搞清楚循跡原理，光電模塊能夠反饋當(dāng)前檢測的是黑線還是白的區(qū)域，那么我們就可以知道當(dāng)左邊的循跡模塊檢測到黑線時，這個時候車就得像左轉(zhuǎn)，同理右邊檢測到的時候向右轉(zhuǎn)。大家可以動腦想想是不是這樣。轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向就比較簡單了，左右兩邊的輪子轉(zhuǎn)速不一樣就可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速，通過改變左右兩邊的輪子pwm就可以實現(xiàn)。或者一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)。電機轉(zhuǎn)向代碼：#include "motor.h"void car_go_straight(void)//直走{ HAL_GPIO_WritePin(m
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