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STM32F767IGT6的CAN通訊實驗正點原子所提供的例程是基于老HAL庫，很多CAN操作函數(shù)已經(jīng)發(fā)生了改變，而且是基于手動生成工程，開發(fā)起來非常不方便。本文是基于新的HAL庫，并且由CubeMX生成工程。按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)，中斷方式接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)從串口發(fā)送出去。本實驗需要通過USB-CAN設(shè)備連接電腦進行主要是記錄一下自己的工作，以防時間長忘了1.CubeMX生成工程，USB在本工程中沒有使用串口就是最普通的設(shè)置，115200，8，N，1外部晶振12M，CAN，按鍵和LED基于
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