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移植正點(diǎn)原子mpu6050代碼,總是MPU6050初始化失敗解決首先觀察正點(diǎn)原子MPU6050代碼,發(fā)現(xiàn)它在讀取MPU6050數(shù)據(jù)的同時(shí),還將數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行調(diào)試,而我們移植mpu6050,只是單純的想讀取MUP6050的數(shù)據(jù),不需要串口部分,問(wèn)題就出在串口發(fā)送數(shù)據(jù)這。下面我將詳細(xì)的講解:(庫(kù)函數(shù))我們?cè)谝浦泊a的時(shí)候,只移植MPU6050的代碼,這樣當(dāng)然沒(méi)什么問(wèn)題,我也是這樣移植的,移植之后再修改主函數(shù),將串口及LCD顯示的一些函數(shù)給刪掉,刪掉之后的代碼我就用我的主函數(shù)作為示例,我使用的是
MCU6050
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