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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>msp432快速入門第十一節(jié)之編碼器

      msp432快速入門第十一節(jié)之編碼器

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      (一)編碼器介紹首先可以在man手冊(cè)中查看TAx的功能(function),發(fā)現(xiàn)他不支持直連編碼器,然后看了下timer32,發(fā)現(xiàn)timer32也不支持,不過(guò)好消息是發(fā)現(xiàn)TAx定時(shí)器支持輸入捕獲,那我們只能使用輸入捕獲來(lái)計(jì)算編碼器的數(shù)值了,如果是步方向編碼器可以直接拿來(lái)用了,如果是正交編碼器需要使用D觸發(fā)器鑒相,具體電路可以百度搜索,我自己使用的是正交編碼器,利用74HC74D雙D觸發(fā)器來(lái)鑒相,這樣可以直接給兩個(gè)電機(jī)使用了。(二)移植輸入捕獲程序仿照TI的官方例子進(jìn)行配置輸入捕獲：(1)配置TAx
      STM32
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