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普通定時(shí)器輸出互補(bǔ)PWM帶死區(qū)一般來說三相半橋電路需要互補(bǔ)PWM驅(qū)動(dòng)，而且互補(bǔ)PWM需要帶死區(qū)，死區(qū)的大小跟管子的性能參數(shù)有關(guān)。公司為了省成本，在云臺(tái)上把電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片替換成三相半橋。用6個(gè)MOS驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。這下就需要用到互補(bǔ)PWM了。然后選型的單片機(jī)只有一路高級(jí)定時(shí)器tim1，另外一個(gè)電機(jī)的PWM驅(qū)動(dòng)分別是tim3，tim4.不同的定時(shí)器怎么實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)PWM而且?guī)绤^(qū)呢。1、定時(shí)器主從功能2、定時(shí)器中心對(duì)齊模式3、tim3使用PWM1模式，tim4使用PWM2模式4、輸出PWM時(shí)占空比預(yù)留死區(qū)
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