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FreeRTOS學習筆記(二):任務創(chuàng)建/刪除,掛起/解掛上篇文章介紹了任務相關(guān)的基礎知識,本篇文章對FreeRTOS任務的使用,將會介紹任務創(chuàng)建、刪除、掛起以及恢復的API。一、任務創(chuàng)建與刪除FreeRTOS最基本的任務操作就是任務創(chuàng)建與刪除,其API如下表:1.1動態(tài)任務創(chuàng)建xTaskCreate()此函數(shù)用動態(tài)方法創(chuàng)建一個任務,自動分配內(nèi)存,任務需要RAM來保存于任務相關(guān)的狀態(tài)信息,還需要一定的RAM來作為任務堆棧。新建的任務默認就是就緒態(tài),如果當前沒有比他高的優(yōu)先級任務的話,就會進入運行
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