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前言多任務操作系統(tǒng)最主要的就是對任務的管理，包括任務的創(chuàng)建、掛起、刪除和調(diào)度等，因此對于UCOSⅢ操作系統(tǒng)中任務管理的理解就顯得尤為重要。一、UCOSⅢ啟動和初始化在使用UCOSⅢ的時候我們要按照一定的順序初始化并打開UCOSⅢ：1、最先肯定是要調(diào)用OSInit()初始化UCOSⅢ。2、創(chuàng)建任務，一般我們在main()函數(shù)中只創(chuàng)建一個start_task任務，其他任務都在start_task任務中創(chuàng)建，在調(diào)用OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建任務的時候一定要調(diào)用OS_CRITICAL_ENTER
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