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1、初識編碼器，像示波器的旋轉(zhuǎn)按鈕，可左旋右旋，還可以按下，我們使用的是Grayhill編碼器，如下圖所示：從圖中可以看出，該編碼器一共有6個IO，從1-6分別為GND,GND,C,B,A,VCC,。其中VCC和GND接3.3V和GND，A、B對應(yīng)旋轉(zhuǎn)時電平的跳變IO，C對應(yīng)按下時電平的跳變IO。(1) 硬件電路設(shè)計上，為了方便代碼編寫與理解，最好把編碼器的A、B接到單片機(jī)相...
STM32單片機(jī)
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